지향초 4학년 김동현이 제작한 레고머리 분류장치입니다.

 

일종의 골드버그장치를 제작하였습니다.

 

감속모터 2개와 서보모터 1개, 터치센서를 사용하였습니다.

 

가장 높은 곳에 머리를 올려 놓고 터치센서를 누르면 머리를 내려보냅니다.

 

노란색 머리를 굴려 제어기의 중앙적외선 센서에 닿으면 색깔이 노란색일 경우 길을 연결해 멀리 보냅니다.

 

검은색 머리를 굴려 센서에 감지가 인되면 박수를 두번쳐 몸체 안으로 보냅니다.

 

추후 부품이 좀더 모이면 좀더 큰 분류장치를 짜고자 합니다.^^